日々の電子工作やプログラミング
趣味で電子工作やプログラミングをしています。
週一程度の更新頻度を目指しています。
目標は自律移動ロボットの作成です。
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投稿予定
- Jetson NanoのGPIO動作確認
- ロボットの移動機構作成
- カメラ、LIDARの制御
- 自己位置推定、経路計画
- ロボット制御
- 人物検出
- LEDキューブ作成
- 倒立振子ロボット作成
- ドローン作成