勉強
プログラムのライセンス・著作権について
2021年12月13日
プログラムを公開するにあたって、コピーレフト、コピーライト、コピーセンターに関して学んだので、備忘録として残しておきます。 コピーライトとコピーレフト ライセンスというものはコピーライトとコピーレフトに大別されます。コピ […]
カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(2)
2021年1月24日
前回の内容 前回は図1に示す対向二輪型ロボットの位置及び姿勢を推定するために、カルマンフィルタを用いることを考え、「姿勢」についての状態方程式と観測方程式を考えました。 今回は対向二輪型ロボットの「位置」に関する状態方程 […]
応用情報技術者試験に合格できた勉強法と当日の流れ
2021年1月17日
この度令和2年度（秋）の応用情報技術者試験試験に合格しました！ここでは応用情報技術者試験に向けてどのような勉強を行ったかを記します。 応用情報技術者試験とは 応用情報技術者試験とは、国家資格である情報処理技術者試験の一つ […]
カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(1)
2020年12月31日
最近「トランジスタ技術2019年7月号」を読んで、カルマンフィルタを学んだので例題を含めてセンサフュージョンについて考えようと思います。 カルマンフィルタとは カルマンフィルタとは、現在の状態を推定する手法です。「1ステ […]