Arduino UNO R4 MinimaでLチカ
2023年6月にArduino UNO R4 Mimimaが発売されました。Arduino UNO R3は2012/6発売でしたので、11年ぶりのバージョンアップとなります。 R3からの変化点は別のサイトで説明されている […]
Arduino Uno用 LED Cube Shieldキット
コンテンツ商品ページ リンク紹介動画本商品の特徴【特徴1】作業時間の大幅短縮【特徴2】手軽にプログラミング【特徴3】機能拡張性【特徴4】見栄え注意事項仕様内容物作業手順ShieldLED Cube回路図LED部電流増幅部 […]
LED Cube作成② 【失敗】ダイナミック点灯型LED CubeのHW設計、実装、動作確認
コンテンツダイナミック点灯型 LED Cubeの作成HW設計LED点灯（照度調節）回路点灯速度制御機能割り込み・点灯パターン選択回路ソフトウェア設計実装・動作確認まとめ ダイナミック点灯型 LED Cubeの作成 前回シ […]
3Dプリンター（ALUNAR M518）のベッドをヒートベッドに改造する
以前自律移動ロボットの試作機を作成しましたが、見た目を格好良くしたいため、アルミでボディを作成しなおすことにしました。 そのためにアルミの加工が必要で、ミニテーブルソーでアルミを切削しようと考えています。 ミニテーブルソ […]
PCA9685およびTB67H450FNGの使い方
~4輪ロボットのモータ制御~
Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]
トルクや回転数によるモータの選定方法
皆さんはロボットを作成する際に、モータの選定に悩むことはありませんか。Jetson Nano 自律移動ロボットに用いているモータの選定を例としてまとめますので参考にしてください。 コンテンツモータ選定の観点定格電圧消費電 […]
プログラムのライセンス・著作権について
プログラムを公開するにあたって、コピーレフト、コピーライト、コピーセンターに関して学んだので、備忘録として残しておきます。 コピーライトとコピーレフト ライセンスというものはコピーライトとコピーレフトに大別されます。コピ […]
Jetson Nano GPIO動作確認
最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認（デジタル入出力、PWM出力）をしようと思います。 コンテンツ①Lチカ（1秒点灯）②Lチカ（スイッチ入力）③モータ（PWM制御）ま […]
自律移動ロボット作成予定
最近使用しているPCの様子がおかしく、もう4年も使用しているため、新しいPCを購入することにしました。良いきっかけなので、本格的に自律移動ロボットの作成を始めていこうと思います。 最終的にどのようなものが作りたいか、まだ […]
Jetson Nano セットアップ
以前から深層学習を搭載したロボットに興味があり、ついにJetson Nano(図1)を購入しました！ Jetson NanoはGPUを搭載しており、PCやサーバを経由せずに、オンボードで学習が行えるという優れたデバイスで […]