日々の電子工作やプログラミング

趣味で電子工作やプログラミングをしています。

週一程度の更新頻度を目指しています。

目標は自律移動ロボットの作成です。


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投稿予定

  • Jetson NanoのGPIO動作確認
  • ロボットの移動機構作成
  • カメラ、LIDARの制御
  • 自己位置推定、経路計画
  • ロボット制御
  • 人物検出
  • LEDキューブ作成
  • 倒立振子ロボット作成
  • ドローン作成