自律移動ロボット
PCA9685およびTB67H450FNGの使い方
~4輪ロボットのモータ制御~
2022年2月27日
Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]
トルクや回転数によるモータの選定方法
2022年2月13日
皆さんはロボットを作成する際に、モータの選定に悩むことはありませんか。Jetson Nano 自律移動ロボットに用いているモータの選定を例としてまとめますので参考にしてください。 モータ選定の観点 下記の観点でモータを選 […]
Jetson Nano GPIO動作確認
2021年12月12日
最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認（デジタル入出力、PWM出力）をしようと思います。 ①Lチカ（1秒点灯） Jetson Nanoのデジタル出力を確認するために、L […]
自律移動ロボット作成予定
2021年10月17日
最近使用しているPCの様子がおかしく、もう4年も使用しているため、新しいPCを購入することにしました。良いきっかけなので、本格的に自律移動ロボットの作成を始めていこうと思います。 最終的にどのようなものが作りたいか、まだ […]
Jetson Nano セットアップ
2021年10月15日
以前から深層学習を搭載したロボットに興味があり、ついにJetson Nano(図1)を購入しました！ Jetson NanoはGPUを搭載しており、PCやサーバを経由せずに、オンボードで学習が行えるという優れたデバイスで […]