電子工作
Arduino UNO R4 MinimaでLチカ
2023年6月にArduino UNO R4 Mimimaが発売されました。Arduino UNO R3は2012/6発売でしたので、11年ぶりのバージョンアップとなります。 R3からの変化点は別のサイトで説明されている […]
Arduino Uno用 LED Cube Shieldキット
商品ページ リンク 紹介動画 本商品の特徴 【特徴1】作業時間の大幅短縮 本商品は、手軽にLED Cubeを作成するためのキットとなっています。通常は回路を検討し、部品を選定し、LEDを組み立て…と1週間ほどかかるであろ […]
LED Cube作成② 【失敗】ダイナミック点灯型LED CubeのHW設計、実装、動作確認
ダイナミック点灯型 LED Cubeの作成 前回システム設計まで行っていたLED Cubeですが、いったんダイナミック点灯型のものを作成してみました。HW設計、実装、動作確認を説明した後で、ダイナミック点灯型のメリットデ […]
3Dプリンター（ALUNAR M518）のベッドをヒートベッドに改造する
以前自律移動ロボットの試作機を作成しましたが、見た目を格好良くしたいため、アルミでボディを作成しなおすことにしました。 そのためにアルミの加工が必要で、ミニテーブルソーでアルミを切削しようと考えています。 ミニテーブルソ […]
PCA9685およびTB67H450FNGの使い方
~4輪ロボットのモータ制御~
Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]
トルクや回転数によるモータの選定方法
皆さんはロボットを作成する際に、モータの選定に悩むことはありませんか。Jetson Nano 自律移動ロボットに用いているモータの選定を例としてまとめますので参考にしてください。 モータ選定の観点 下記の観点でモータを選 […]
Jetson Nano GPIO動作確認
最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認（デジタル入出力、PWM出力）をしようと思います。 ①Lチカ（1秒点灯） Jetson Nanoのデジタル出力を確認するために、L […]
自律移動ロボット作成予定
最近使用しているPCの様子がおかしく、もう4年も使用しているため、新しいPCを購入することにしました。良いきっかけなので、本格的に自律移動ロボットの作成を始めていこうと思います。 最終的にどのようなものが作りたいか、まだ […]
Jetson Nano セットアップ
以前から深層学習を搭載したロボットに興味があり、ついにJetson Nano(図1)を購入しました！ Jetson NanoはGPUを搭載しており、PCやサーバを経由せずに、オンボードで学習が行えるという優れたデバイスで […]
LED Cube作成① システム設計
LED Cubeとは 先日紹介した電子工作モデルの例として、LED Cubeの開発を通して説明していこうと思います。 LED Cubeとは、LEDが立方体になるように配置されたもので、通常のLEDとは異なり立体的なイルミ […]