LED Cube作成① システム設計
2021年8月23日
コンテンツLED CubeとはLED Cube開発のモチベーション要件・機能定義まとめ LED Cubeとは 先日紹介した電子工作モデルの例として、LED Cubeの開発を通して説明していこうと思います。 LED Cub […]
カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(2)
2021年1月24日
コンテンツ前回の内容位置推定用の状態方程式と観測方程式の導出位置推定用のカルマンフィルタまとめ 前回の内容 前回は図1に示す対向二輪型ロボットの位置及び姿勢を推定するために、カルマンフィルタを用いることを考え、「姿勢」に […]
応用情報技術者試験に合格できた勉強法と当日の流れ
2021年1月17日
この度令和2年度（秋）の応用情報技術者試験試験に合格しました！ここでは応用情報技術者試験に向けてどのような勉強を行ったかを記します。 コンテンツ応用情報技術者試験とは筆者のプロフィール午前問題勉強方法午後問題勉強方法試験 […]
カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(1)
2020年12月31日
最近「トランジスタ技術2019年7月号」を読んで、カルマンフィルタを学んだので例題を含めてセンサフュージョンについて考えようと思います。 コンテンツカルマンフィルタとは例題エンコーダについてジャイロセンサについてGPSセ […]
モータドライバ(TB67H450FNG)の動作確認
2020年8月25日
電子工作で、モータを動作させようとしたところ、今までさんざんお世話になっていたモータドライバであるTA7291Pが見つからず、生産終了していたことが分かりました。もう見ることが少なくなると思うと悲しいですが、今回はその後継機（の1つ？）と言われているTB67H450FNGを用いてモータを動作させてみようと思います。
