2022年2月
PCA9685およびTB67H450FNGの使い方
~4輪ロボットのモータ制御~
2022年2月27日
Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]
トルクや回転数によるモータの選定方法
2022年2月13日
皆さんはロボットを作成する際に、モータの選定に悩むことはありませんか。Jetson Nano 自律移動ロボットに用いているモータの選定を例としてまとめますので参考にしてください。 モータ選定の観点 下記の観点でモータを選 […]