2020年12月

カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(1)

最近「トランジスタ技術2019年7月号」を読んで、カルマンフィルタを学んだので例題を含めてセンサフュージョンについて考えようと思います。 カルマンフィルタとは カルマンフィルタとは、現在の状態を推定する手法です。「1ステ […]