2021年1月

2021年1月24日

前回の内容前回は図1に示す対向二輪型ロボットの位置及び姿勢を推定するために、カルマンフィルタを用いることを考え、「姿勢」についての状態方程式と観測方程式を考えました。今回は対向二輪型ロボットの「位置」に関する状態方程 […]

2021年1月17日

この度令和2年度（秋）の応用情報技術者試験試験に合格しました！ここでは応用情報技術者試験に向けてどのような勉強を行ったかを記します。応用情報技術者試験とは応用情報技術者試験とは、国家資格である情報処理技術者試験の一つ […]