2021年12月

勉強
プログラムのライセンス・著作権について

プログラムを公開するにあたって、コピーレフト、コピーライト、コピーセンターに関して学んだので、備忘録として残しておきます。 コピーライトとコピーレフト ライセンスというものはコピーライトとコピーレフトに大別されます。コピ […]

続きを読む
自律移動ロボット
Jetson Nano GPIO動作確認

最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認(デジタル入出力、PWM出力)をしようと思います。 ①Lチカ(1秒点灯) Jetson Nanoのデジタル出力を確認するために、L […]

続きを読む