センサフュージョン

2021年1月24日

前回の内容前回は図1に示す対向二輪型ロボットの位置及び姿勢を推定するために、カルマンフィルタを用いることを考え、「姿勢」についての状態方程式と観測方程式を考えました。今回は対向二輪型ロボットの「位置」に関する状態方程 […]

2020年12月31日

最近「トランジスタ技術2019年7月号」を読んで、カルマンフィルタを学んだので例題を含めてセンサフュージョンについて考えようと思います。カルマンフィルタとはカルマンフィルタとは、現在の状態を推定する手法です。「1ステ […]