モータ制御
PCA9685およびTB67H450FNGの使い方
~4輪ロボットのモータ制御~
2022年2月27日
Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]
モータドライバ(TB67H450FNG)の動作確認
2020年8月25日
電子工作で、モータを動作させようとしたところ、今までさんざんお世話になっていたモータドライバであるTA7291Pが見つからず、生産終了していたことが分かりました。もう見ることが少なくなると思うと悲しいですが、今回はその後継機（の1つ？）と言われているTB67H450FNGを用いてモータを動作させてみようと思います。