位置推定

カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン(2)

前回の内容 前回は図1に示す対向二輪型ロボットの位置及び姿勢を推定するために、カルマンフィルタを用いることを考え、「姿勢」についての状態方程式と観測方程式を考えました。 今回は対向二輪型ロボットの「位置」に関する状態方程 […]