電子工作

LED cube
Arduino UNO R4 MinimaでLチカ

2023年6月にArduino UNO R4 Mimimaが発売されました。Arduino UNO R3は2012/6発売でしたので、11年ぶりのバージョンアップとなります。 R3からの変化点は別のサイトで説明されている […]

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LED cube
Arduino Uno用 LED Cube Shieldキット

商品ページ リンク 紹介動画 本商品の特徴 【特徴1】作業時間の大幅短縮 本商品は、手軽にLED Cubeを作成するためのキットとなっています。通常は回路を検討し、部品を選定し、LEDを組み立て…と1週間ほどかかるであろ […]

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LED cube
LED Cube作成② 【失敗】ダイナミック点灯型LED CubeのHW設計、実装、動作確認

ダイナミック点灯型 LED Cubeの作成 前回システム設計まで行っていたLED Cubeですが、いったんダイナミック点灯型のものを作成してみました。HW設計、実装、動作確認を説明した後で、ダイナミック点灯型のメリットデ […]

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自律移動ロボット
Jetson Nano GPIO動作確認

最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認(デジタル入出力、PWM出力)をしようと思います。 ①Lチカ(1秒点灯) Jetson Nanoのデジタル出力を確認するために、L […]

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自律移動ロボット
自律移動ロボット作成予定

最近使用しているPCの様子がおかしく、もう4年も使用しているため、新しいPCを購入することにしました。良いきっかけなので、本格的に自律移動ロボットの作成を始めていこうと思います。 最終的にどのようなものが作りたいか、まだ […]

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