PWM

2022年2月27日

Jetson Nanoを用いた自律移動ロボットの作成を目指し、PCA9685およびTB67H450FNGを用いてモータ制御を行っていきます。 TB67H450FNGを用いたモータ制御（正回転、逆回転のPWM出力）をするた […]

2021年12月12日

最終的にはJetson Nanoを用いてロボットを制御したいため、今回はGPIOの動作確認（デジタル入出力、PWM出力）をしようと思います。 ①Lチカ（1秒点灯） Jetson Nanoのデジタル出力を確認するために、L […]