自律移動ロボット作成予定
edayu最近使用しているPCの様子がおかしく、もう4年も使用しているため、新しいPCを購入することにしました。良いきっかけなので、本格的に自律移動ロボットの作成を始めていこうと思います。
最終的にどのようなものが作りたいか、まだ具体化できていないのですが、作っているだけで楽しいため、とりあえず手を動かしてその場その場で考えていこうと思っています。
今後やっていきたいと思っていること
- Jetson NanoのGPIO動作確認
- ロボットの移動機構（試作1号）作成
- カメラ、LIDARの制御
- 自己位置推定、経路計画
- ロボット制御
- 人物検出
自律移動ロボット以外で今後やっていきたいこと
- LEDキューブ作成
- 倒立振子ロボット作成
- ドローン作成
